Yürüyen Robotlar İçin Şok Emici Metal Matriks Kompozit Parçalar

Dört ayaklı (quadruped) veya iki ayaklı (biped) yürüyen robotlar, en karmaşık robotik sistemlerdendir. Yüksek hızda koşma, zıplama, merdiven çıkma veya engebeli arazide hareket etme yetenekleri, robotun bacak eklemlerine, ayaklarına ve şasi bağlantı noktalarına ani, yüksek tekrarlı şok ve titreşim yükleri bindirir. Bu mekanik stres, geleneksel metallerle üretilen parçalarda erken yorulmaya, çatlaklara ve arızalara yol açar.

Devam Et