Robotik Sistemlerde Metal Tozları Kaynaklı Yorgunluk Direnci

Endüstriyel robotlar, havacılık kollarından cerrahi hassasiyet gerektiren aktüatörlere kadar her uygulamada milyonlarca kez tekrarlanan yük döngüsüne maruz kalır. Bir robotun sürekli hareketi ve ağırlık taşıması, bileşenlerinde zamanla mikro çatlaklar oluşturan ve ani arızaya yol açabilen yorgunluk (fatigue) riskini beraberinde getirir. Katmanlı İmalat (Additive Manufacturing) ile metal tozlarından üretilen robotik parçaların mukavemeti mükemmel olsa da, yorulma

Devam Et