Robotik İçi Boş Yapılar: 3D Baskı ve Malzeme Tasarrufu
Modern robotik sistemlerin temel amacı, yüksek hız, hassasiyet ve enerji verimliliğini birleştirmektir. Ancak robotik kolun ağırlığı arttıkça, harekete başlamak ve durdurmak için gereken kuvvet de artar; bu da daha büyük motorlar, daha fazla enerji tüketimi ve daha düşük çeviklik anlamına gelir. Robotun toplam kütlesini ve özellikle ataletini (inertia) azaltmak, performansın anahtarıdır. Geleneksel imalat yöntemleri (frezeleme,




